Понятие «джип» появилось еще до возникновения одноименной марки вседорожного автомобиля и применялось к вездеходу общего назначения (general purpose), отсюда и название, появившееся от произношения аббревиатуры GP. Первым джипом стал Willys MB, победивший в испытаниях, которые проводились с целью определения лучшего вездехода для военных нужд, поэтому официальной датой его рождения считается 23 июля 1941 года, день, когда были подведены итоги испытаний.
Jeep как торговая марка был зарегистрирован в 1950 году, а в 1963 компания American Motors Corp. начала серийно выпускать полноприводные вседорожники с автоматической трансмиссией.